명령어 : “이리와!
강아지가 사람을 완전히 믿고 따른다면 효과가 큰 훈련이다.

1단계
훈련용 긴 줄을 사용하며, 강아지에게 "앉아!"와 "기다려!" 명령을 내린다.
2단계
강아지와 1m정도 떨어진 상태에서 줄을 당기며 "이리와!"라고 말하고 강아지를 부른다. 강아지가 바로 온다면 칭찬해주자.
팁
정확하고 효과적으로 오게 하려면 강아지가 왔을 때 준비해둔 먹이를 주자.
3단계
강아지와의 거리를 조금씩 늘려나간다. 강아지가 사람에게 올 때 두 팔을 벌리며 행복한 표정을 짓는다면 더욱 잘하게 된다. 나중에는 줄을 당기지 않아도 오게 될 것이다.
4단계
"이리와!"를 정확하게 익혔을 때엔 강아지가 우선 사람 앞에 앉게한 후 다른 사람의 왼쪽에 앉게 하여 마무리하는 것이 정석이다.